Čuvena požarevačka umetnica bila je jedino dete Danice Pavlović i Bruna Barilija, italijanskog kompozitora, muzičkog kritičara i pesnika.  
Još se u detinjstvu naziralo  njeno interesovanje za  slikarstvo. Slikarsku akademiju je završila u Nemačkoj.   Njen slikarski pravac ispunjen je neobičnim susretima, događajima, odlascima, tugom, nostalgijom. Ona je pisala i stihove na četiri jezika,  koji su objavljeni u italijanskom časopisu „Kvadrivio“.
Pošto u Srbiji u njeno vreme nisu razumeli umetnost koju je predstavljala, Milena odlučuje da ode u Ameriku. Tamo se bavila ilustracijom, dizajnom, kostimom i scenografijom. Modne ilustracije koje je naslikala objavljivane su američkim modnim časopisima.
Iako je umrla mlada u svojoj 36. godini u Njujorku,  iza nje je ostalo mnoštvo dela.
Njena majka Danica je u znak sećanja otvorila galeriju – legat u Požarevcu, u kojoj se danas nalazi oko 800 njenih radova. Pored brojnih ulja na platnu, najznačajniji su bronzani odlivak slikarkinih ruku, intimne porodične fotografije, haljine i čipkani veluri.
Njena dela čuvaju se još u Muzeju savremene umetnosti i Narodnom muzeju u Beogradu, a izlagana su širom sveta.
 Na dan njenog rođenja u Galeriji Milene Pavlović Barili u Požarevcu biće otvoreno 19. Bijenale “ U svetlosti Milene”.