Milenković je bio novinar u Radio Požarevcu i izvršni direktor i novinar u požarevačkom listu „Reč naroda“.  Pokrenuo je svoj mesečnik „Nove novine“ 2018. godine, koji je posle promenio ime u  „Braničevac“.

Sahranjen je u nedelju, 21. marta, na groblju u Velikoj Bresnici.