Čuvena požarevačka umetnica bila je jedino dete Danice Pavlović i Bruna Latinija, italijanskog kompozitora, muzičkog kritičara i pesnika. Smatra se da je njena majka praunuka najstarije Karađorđeve ćerke Save.

Još se u detinjstvu naziralo  njeno interesovanje za  slikarstvo. Od pete godine je znala da čita, učila jezike, a od sedme godine piše stihove . Slikarsku akademiju je završila u Nemačkoj. Milena je predano radila na svojim slikama. Njen slikarski pravac ispunjen je neobičnim susretima, događajima, odlascima, tugom, nostalgijom. Ona je pisala i stihove na četiri jezika,  koji su objavljeni u italijanskom časopisu „Kvadrivio“.

Pošto u Srbiji u njeno vreme nisu razumeli umetnost koju je predstavljala, Milena odlučuje da ode u Ameriku. Tamo se bavila ilustracijom, dizajnom, kostimom i scenografijom. Modne ilustracije koje je naslikala objavljivane su američkim modnim časopisima.

Iako je umrla mlada u svojoj 36. godini u Njujorku iza nje je ostalo mnoštvo dela.

Njena majka Danica je u znak sećanja na nju, otvorila galeriju – legat u Požarevcu, u kojoj se danas nalazi oko 800 njenih radova. Pored brojnih ulja na platnu, najznačajniji su bronzani odlivak slikarkinih ruku, intimne porodične fotografije, haljine i čipkani veluri.

Njena dela čuvaju se još u Muzeju savremene umetnosti i Narodnom muzeju u Beogradu, a izlagana su širom sveta.